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本节主要知识点

1.向量空间的定义：对加法和乘法运算封闭的非空的n维向量的集合

2.向量空间的基：向量空间中一组线性无关的向量，并且其他向量可以用这组向量线性表示。一组基中含有的向量个数为向量空间的维数。向量空间的基不是唯一的，但维数是确定的。

3.内积：对应坐标相乘后累加即可。

4.范数：向量的模长，及向量本身做内积后的算术平方根的值。

5.基的正交规范化：向量空间的一组基，两两正交而且每个向量均为单位向量。